近些年来，我国科学技术展开日星月异，对自然资源的形变监测也在不时的完善，在此背景下，全球导航卫星系统GNSS技术应运而生。

GNSS技术具有全天候丈量、定位速度快、连续实时、自动化水平高的特性，在工程和灾害监测的应用中产生了庞大影响，加之RTK动态丈量技术，使之在形变监测中得到了普遍的应用。

GNSS技术工作原理

GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指一切的卫星导航系统，包含全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航堆叠系统）和日本的MSAS（多功用运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要树立的其他卫星导航系统。

GNSS位移监测站由内置GNSS接纳机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，装置方便快捷。接纳机采用高精度多模多频板卡，依据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通讯方式采用无线电或网络方式，能够作为基准站或移动站运用。

▲蓝尊一体化GNSS形变监测站

GNSS的基本原理是丈量出已知位置的卫星到用户接纳机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据可知接纳机的细致位置。要抵达这一目的，卫星的位置能够依据星载时钟所记载的时间在卫星星历中查出，而用户到卫星的距离则经过记载卫星信号传播到用户所阅历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距：当GPS卫星正常工作时，会不时地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：由于差分定位，至少要有一个基准站，因而必须至少要运用2台设备。

蓝尊科技最新研制的GNSS一体机采用高精度GNSS芯片与后差分RTK解算，可圆满完成对山体滑坡、空中沉降等地质灾害名义的形变监测，从而为地质灾害的预警和防治决策提供科学依据，最大水平避免和减轻自然灾害给人们带来的损失。

高集成、低成本、抗干扰、可倾斜

颜值与实力并存的蓝尊GNSS一体机

蓝尊GNSS名义形变位移一体机结构为高度集成的一体式设计，采用国内主流的北斗高精度多模多频模块，内置无线电台模块，可用于活动站作业。

该一体机支持主流通讯协议，方便实践运用，且单机可完成高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）的丈量，无差分源也可完成定向功用。

▲蓝尊GNSS监测一体机

1、外形专利

2022年，蓝尊GNSS一体机取得适用新型专利证书，该产品具备自身姿势监测的才干，采集数据范围更普遍，可消弭多途径效应构成的误差；其一体化设计及防水透气阀的运用，进步了设备集成度，大大降低了装置成本。

2、工作原理

蓝尊GNSS一体机采用高精度GNSS芯片与后差分RTK解算，名义形变位移三维静态监测数据可抵达亚毫米精度。

采用高集成化设计。集成了GNSS数据采集、多通道数据传输、融入数据剖析的聪慧云效劳，可对被监测体完成24小时无人值守自动监测与报警效劳。

采用“1+N” （即1个基准点+N个监测点，倡议N≥3）的灵活组网布点方式，监测点的布点方式可依据被监测点的特性和实践状况中止布点。

3、产品特性

• 金属机身IP68防水等级

GNSS接纳机、天线、天线罩、倾斜姿势传感器为一体电源与调试接口采用防水设计，设备抵达IP68防水等级。

• 有效消弭多途径误差，进步监测精度

设备顶端采用ABS+PC的材质，保障高透波的状况下，又能超强防护内部元器件，下半部采用铝合金壳体，能反射掉周围地物反射过来的多途径卫星信号。

• 抑止GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB
• 4G/WIFI数据传输，支持断网自动链接恢复

可选择NMEA-0183、CMR(GPS)、RTCM2.X RTCM3.X、MSM7等多种数据格式。

• 倾角监测功用加持

在高精度监测的同时，可选配带倾斜监测功用，岂但能让监测工作愈加精准，也能够起到防盗报警的作用。

▲实时感知设备状态，防破坏防被盗

• 丰厚的扩展接口，涵盖一切需求的数据接口与配置

4G、WIFI、蓝牙等无线传输方式顺应不同场所，内部预留RS485、RS232、RJ47等接口数据接口能够在2通道与15通道之间随意扩展，满足更多数据采集需求。

• 具备知冷暖的才干

设备可选配温湿度功用监测，能够实时控制周边天气变更。假如设备过热或潮气过大，会启动维护机制。

• 恣意组合的装置方式

得益于转接头的设计，能够随意选择装置方式。能够选配立杆、电源箱、太阳能面板，以便用于不同环境的监测。