荐书｜天凉好读书！中科院自动化所AI范畴「宝藏书单」来啦 ...

新智元报道

来源：中科院自动化所

编辑：David

【新智元导读】天凉了，不如来多读几本AI好书！中国科学院自动化研讨所最新一期AI书单，多位专家联袂引荐！

中科院自动化所人工智能引荐书单系列最新一弹来了！

本期书单涵盖医疗机器人、群体智能等多个范畴，从经典基础著作到应用场景解读带你探求智能前沿。

俗话说，天凉好读书。在微凉的秋风里，摒弃喧嚣耐烦，读一本好书，开端AI学问之旅吧！

本期好书引荐人：刘宏斌研讨员、蒲志强研讨员、赵冬斌研讨员、王双翌研讨员

01 Modern Robotics

作者：Kevin M. Lynch，Frank C. Park

引荐语:

一本很好的入门机器人学书籍，内容包含了机器人的运动学、动力学、轨迹规划以及力控算法等基础学问。同时借助细致的图片示例对数学公式中止了推导，易读好懂。合适初学者，并可在后续的科研理论中持续学习稳定。

引荐人：刘宏斌研讨员

02 Pattern Recognition and Machine Learning

作者：Christopher M. Bishop

引荐语：

引荐人：刘宏斌研讨员

03 Swarm Intelligence: From Nature to Artificial Systems

作者：Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Theraulaz

引荐语：

由蚁群优化算法和群居性生物行为模仿范畴的三位研讨先驱撰写而成。

「群体智能」的概念内涵十分普遍，本书代表了自下而上的生物启示式群体智能这一当前盛行的视角，书中细致引见了多种群居性昆虫的行为特性和算法模型，既有助于控制群体智能基础概念，也为算法仿真提供了细节参考。

引荐人：蒲志强研讨员

04 Nonlinear Systems（3rd Edition）

作者：Hassan K. Khalil

引荐语：

细致引见了非线性系统相关主要剖析与综合的基础数学工具，包含系统稳定性剖析、频域剖析、奇特摄动等，特别是给出了不同条件下各类系统的稳定性结论，如线性定常/时变系统、非线性级联络统、扰动系统等，是一本控制与决策范畴十分适用的参考工具书。

引荐人：蒲志强研讨员

05《复杂系统与复杂网络》

作者：何大韧，刘宗华，汪秉宏

引荐语：

霍金曾说：「二十一世纪是复杂性科学的世纪。」本书对复杂系统相关基础概念做了系统引见，特别是从物理学视角动身给出了许多有趣的案例，十分合适初学者学习。同时，「复杂网络」与散布式优化、多智能体学习、群体智能等范畴有自然衔接，能够为相关范畴研讨提供学科交叉视角。

引荐人：蒲志强研讨员

06《世界观》

理查德.德威特 著，孙天 译

引荐语：

本书细致论述了科学史和科学哲学中的一系列基础命题，包含推理、谬误、证据、阅历事实和哲学性/概念性事实等，并从亚里士多德世界观、牛顿世界观到相对论、量子理论，细致引见了科学史的主要展开。

本书提供了一个十分“庞大”而又“基础”的视角，为学生如何中止研讨选题、如何中止证明/证伪等提供了“返朴”的措施论指导。本书有多种译版，机械工业出版社和台湾夏日出版社这两个版本都是不错的。

引荐人：蒲志强研讨员

07 Reinforcement Learning: An Introduction

作者：Richard S. Sutton，Andrew G. Barto

引荐语：

强化学习圣经，1998年第一版开山之作，2020年更新为第二版。

本书系统讲述了强化学习问题，查表法（多臂老虎机，有限马尔科夫决策过程，动态规划，蒙特卡洛措施，时间差分，n步自举，规划和学习）、函数迫近法（同战略的预测和控制，异战略，资历迹，战略梯度），和前沿问题（和心理学、神经科学交叉的前沿，AlphaGo等的典型应用成果，以及一些前沿探求讨论）。

本书电子版网上可下载，网页上同时提供了授课课件，课后作业相关的代码可参考，等等。倡议可重复阅读学习，并和作业的程序编写调试分离起来，以加深了解。

网页链接：

http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html

就着David Silver在University College London的强化学习课程绝版视频一同学习，效果更好。

课程视频：

https://www.davidsilver.uk/teaching/

引荐人：赵冬斌研讨员

08《医疗机器人：产业未来新反动》

作者：王豫，樊瑜波

引荐语：

医疗机器人飞速展开，已逐步成为医疗商业方式的新动力。本书作为一本细分行业的入门读物，引见了医疗机器人的典型应用场景，梳理了国内外先进企业并论述了行业动态，使读者在较短的时间能够了解医疗机器人产业的概略和全貌。

引荐人：王双翌研讨员

09《AI+医疗健康：智能化医疗健康的应用与未来》

闵栋（主编）

王豫，徐岩，方林（编著）

引荐语：

引荐人：王双翌研讨员

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