自走式智能牛舍清洁机器人来了，人类将会被取代吗

随着现代化大型奶牛场的建造，为了便于冲洗打扫、肃清粪便及坚持牛舍的清洁卫生与单调，越来越多运用漏缝地板，适用于这种地板的先进的自走式智能化清洁机器人被普遍运用。清洁机器人能够经过设定清洁途径将牛舍各个角落打扫洁净，并具有智能避障功用，对动物不会构成伤害。自走式智能化清洁机器人是一款便于装置的独立机器，既不需求任何附加设备，也不需求对牛舍中止改动。小编接下来就带大家了解一下这款“自走式智能牛舍清洁机器人”。

牛舍清洁机器人总体设计架构

自走式智能牛舍清洁机器人主要包含机械结构设计、无线远程控制器研制、蓄电池充电控制与水箱充水控制组成部分，细致研讨内容包含研讨开发行走机构、转向机构、喷洒装置及清粪装置，中止机器人外观及机器人总体集成结构设计。其采用嵌入式 ARM 作为自走式智能牛舍清洁机器人中心控制器，完成智能避障、依照规划的途径行驶;对机器人行使途径中止合理规划，研讨自动寻径措施，抵达自主行走，完成24h 打扫工作;采用温度传感器和湿度传感器， 采集牛舍内因牛粪增加而惹起温度、湿度的变更，以便清洁机器人智能判别，自开工作。同时，研讨开发无线远程控制器，完成无线编程在线调试自走式智能牛舍清洁机器人，以满足不同养殖场的请求;研讨充电电量自动检测系统、低电量报警系统及水箱液位自动检测装置，完成自走式智能牛舍清洁机器人自动充电、自动补水功用。牛舍清洁机器人设计架构如下图所示。

牛舍清洁机器人运动轨迹的设计如下图所示：

清洁机器人驱动系统如下图所示：

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